色彩理論によれば３原色すなわち赤+黄+青があればその他の色は必要がありません。もっとも調節のために白も必要になるでしょう。
しかし、多くの場合理論通りに絵の具を扱うのは難しく、非能率的なので白と黒の他に３原色以外の色が使われます。
現実(平均)的に必要な数という意味では画材屋さんで売られている絵の具セットは一つの目安になるかもしれません。
さらに混色が難しい画材の場合はさらに多くの色を使った方が効率的になります。その代表的な例がパステルです。パステルの混色は(使い方によるけれども)難しいので他の画材と比較して非常に多くの色数が用意されています。